En Roma se supone que el rey Servio Tulio reformó el orden social de la población, que estaba basado en el nacimiento, por las clases, que se basaba en el nivel economico. De esta forma se establecieron 5 clases de ciudadanos
Servio Tulio divide a la población en cinco clases:
Equites. 18 centurias, caballería. eran los ciudadanos más ricos porque se podían permitir mantener un caballo
1ro. Ciudadanos que poseían 100.000 ases. 1ra. 80 centurias.: estos eran los que tenían derecho a formar la infantería pesada
2do. Ciudadanos que poseían 75.000 ases.2da. 20 centurias: igual que los de arriba, pero carecían de coraza
3ro. Ciudadanos que poseían 50.000 ases.3ra. 20 centurias. : estos no tenían grebas
4to. Ciudadanos que poseían 25.000 ases.4ta. 20 centurias. armados solo con lanza y jabalina
5to. Ciudadanos que poseían 11.000 ases. 5ta. 30 centurias. acudían a la batalla con piedras y palos
Proletarios. 1 centuria: fuera del censo, exentos del servicio militar, o si acaso,como auxiliares. solo aportaban al estado sus hijos. De ahí su nombre
De esta forma se crea también la asamblea para las decisiones políticas, y se puede observar, que al votar por centurias, que en total son 193, la asamblea estaba dominada por los ricos, que tenían la mayoría absoluta de centurias 98 de 193.